تصميم ومحاكاة خوارزميات التحكم بالذراع الروبوتية

من: 01 اكتوبر 2020 إلى: 04 فبراير 2021 (18 اسبوع)

Design and simulate control algorithms of manipulator

المادة مؤلفة من سبع محاضرات ، سيتم رفع محاضرة كل ثلاثة أسابيع.

تشرح المادة بطريقة عملية كيفية تحليل وتصميم واختبار نظم التحكم الخاصة بالأذرع الروبوتية الصلبة Rigid للحصول على الأداء المتوقع من وجهة نظر مهندس التحكم الآلي.تتبع المادة طريقة التدريج في تعقيد المتحكم الخاص بالذراع الروبوتية للوصول للأداء المطلوب بدءاً من المتحكم البسيط وصولأ للمتحكم الأعقد.تحتوي المادة على جانب نظري من خلال العروض التقديمية التي سيتم نشرها خلال الجلسات لتوضيح نقاط العمل خلال الجلسة ثم يتبعها التطبيق العملي كمحاكاة على برناج الماتلاب ومكاتبه المتنوعة.

عن المحاضر
قصي مروان طعمة

مهندس تحكم آلي وروبوت

- بكالوريوس هندسة التحكم الآلي والأتمتة ، جامعة دمشق 2008.

- ماجستير هندسة التحكم الآلي والأتمتة ، جامعة دارم شتات للعلوم التطبيقية، ألمانيا 2017.

- خبرة حوالي 7 سنوات في مجال الأتمتة الصناعية.

- أعمل منذ 2016 في مجال التحكم بالروبوت.

يمكن مشاهدة السيرة الذاتية الكاملة على موقع لينكد ان تحت اسم :Kusay Tomeh